Slaget ved Zsibó
Danmark deltok i slaget ved Zsibó i dagens Romania med 4500 infanterister og 1600 kavalerister under Andreas Harboe. Sammen med styrker fra det østerrikske Habsburg-imperiet og Vojvodina-Serbia kjempet de mot en ungarsk hær som ble støttet av en fransk kontingent. Ungarerne stilte med med 15 000 mann og 34 kanoner, mens koalisjonen mønstret rundt 16 500 mann. Ungarerne var derimot dårlig trente. Da danskene og østerrikerne satte inn et kraftig angrep på det ungarske og franske infanteriet klarte sistnevnte å holde stand en stund, men det ungarske kavaleriet klarte ikke å gå til angrep grunnet dårlig lederskap og en gjørmete slagmark. Østerriksk kavaleri klarte derfor å flankere ungarerne, noe som førte til at det ungarske infanteriet måtte trekke seg tilbake. Under retretten ble også det ungarske kavaleriet knust. Etter slaget kjøpte den dansk-østerrikske hæren Transylvania.

Men hva gjorde danske styrker langt nede på kontinentet? De hadde svart på østerrikernes bønn om hjelp etter at kongeriket Ungarn hadde frigjort en del av Ungarn fra Østerrike. I et forsøk på å forhindre at Østerrike ble for mektige bestemte Ludvig 14. av Frankrike å støtte Ungarn.

Maurits av Nassau ble født
Militærstrategen Maurits av Nassau ble født. Han regjerte i Nederlandene fra 1585, og hadde titlene prinsen av Oranien, greve av Nassau og stattholder i Republikken de syv forente Nederlandene fra 1585 og frem til sin død.

Maurits innførte en ny drill- og slagorden for de hollandske styrkene som kjempet mot spanjolene i Flandern og Brabant på begynnelsen av 1600-tallet. Han innførte marsjering som ny militær øvelse og soldatene ble drillet i bruk av våpnene. Drillen medførte at soldaten måtte gjøre ting i en nøye innøvet rekkefølge, og i takt med medsoldatene. Hæren ble også delt inn i mindre enheter som var lettere å kommandere. Fra nå av ble lineærtaktikken vanlig, det vil si at hærene på slagmarken ble stilt opp på geledd, ganske fåtallige i dybden.

Gustav 2. Adolf av Sverige var en av de første som drillet hæren etter Mauritz av Nassaus system, og gjorde stor suksess med den nye taktikken under Tredveårskrigen (1618–1648).